1个回答
小小阿三
2019-09-12
制沙机肯定是有声音的，机器只要运行都会产生声音， 新型制砂机（www.zhengzhouyajin.com）的主动式顺应控制是通过力传感器引人力信号，通过数据处理.采用适当的控制策略产生控制指令驱动制砂机运动。被动顺应相控制要结合主动顺应控制的方法，通过力传感器来感知制砂机手腕部所受到外力和力矩的大小、方向，根据被动的刚度系数，将力信息变成相应的位置调整量，通过主控机控制机械手绕RCC顺应中心作适量的平移或旋转，使机械手末端所夹持的工件处于最佳位置和姿态，以保证所进行的操作顺利完成。刚性控制位置和力混合控制系统的特点是位置和力是独立控制的以及控制规律是以关节坐标给出的。但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的危险。例如，在理应有约束的方向没有约束时，但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的危险，由于位置控制而产生过大力。
相关问题
迈科路制砂机是哪国的？
1 回答
路面机械网友
迈科路制砂机是中国品牌。迈科路重工科技有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的大型智能破碎筛分设备生产企业。作为砂石骨料加工和矿物处理行业的推动者，迈科路始终致力于为用户提供良好的技术、工艺、技术与服务。 公司主要经营的设备有：履带移动破碎站、履带移动筛分站等移动式破碎筛分设备，以及颚式破碎机、粗碎旋回破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机、制砂机、给料机、振动筛等固定式破碎筛分设备。我们的破碎筛分设...
众翰机械制砂机是哪国的？
1 回答
路面机械网友
众翰机械制砂机是中国品牌。郑州众翰机械有限公司成立于1985年，在竞争激烈机械行业中，我们秉承着“团结、务实、创新、守信”的服务宗旨，凭借专业的服务，以及全体员工多年的勤奋努力下，发展成为一家集研发、生产、销售，售后为一体的股份制企业。公司总部位于郑州国家高新技术产业开发区，占地约两万平方米，自1985年成立以来，公司以现代企业的科学管理方法，精工制造，不断创新，迅速发展壮大成为我国机械制造行业的...
丁博重工制砂机是哪国的？
1 回答
路面机械网友
丁博重工制砂机是中国品牌。上海丁博重工机械有限公司拥有专业的技术力量和完善的生产能力，公司产品在采矿、筑路、建桥、房屋建设等行业得到广泛应用，破碎机、磨粉机、给料机、振动筛、洗砂机、输送机等设备及系列产品，全部通过了ISO9001:2000标准质量认证。
