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何以笙丶丶
2020-03-22
我国煤炭行业的快速发展，使得大规模的机械化产品已普遍应用于矿山井下作业过程中。掘进机作为煤矿井下掘进巷道的大型矿山机械设备，直接关系到煤炭生产能力和效率，也大批量的投入到煤矿生产中。随着机械产品信息化进程的加快，更多更新的控制方式、液压系统和信息化手段应用到了掘进设备中，提高了煤矿生产的效率，但是也造成了维护与检修的不便。本文对掘进机机械系统、液压系统和电气系统的常见故障的处理方法进行了总结介绍。。 1 机械系统的常见故障与处理 1.1 截割部的常见机械故障 1.1.1 故障检查要点 截割部是机器的主运动机构，是截割煤或岩层的重要部件，由截割头、截割臂、二级行星减速器、架体及截割电机组成。检修的要点： （1）所有零、部件要清洗干净，箱体内清洗后用生面去拍，以粘净磨损或残留的杂质。 （2）拆卸时，电机对轮、电机连接板与截割臂等重要结合面要打上标记。 （3）轴承外套与箱体配合较松，内套与轴配合较紧，要有一定的过盈。滚针轴承必须热装配。 （4）密封装到位后，一定是放松状态。检查高铬合金铸铁的浮动油封两斜面，如果是接触面积过大就需要更换了。 （5）所有螺栓按设计力矩拧紧。 1.1.2 故障原因分析及故障排除方法 掘进机截割部故障也较多，为便于检修人员操作，将常见故障现象、故障原因分析和相应的故障排除方法归类见表1。 表1 截割部排除故障表 1.2 行走部的常见机械故障 掘进机行走部出现机械故障，一般比较直观，容易判断和排除。其故障类型主要有以下三种： （1）行走减速箱内部损坏：此类故障多表现为一边行走正常，另一边出现不动作现象。此时可通过互换油压管路判断是否是机械故障。如果更换后原来不动作的仍不动作，可排除是液压系统故障，定性为减速箱内部损坏。此类故障井下一般不具备修复减速箱的条件，多为整台更换。 （2）驱动轮损坏：此类故障比较直观，现场表现为无负荷时能够进行驱动。稍一带负荷即不能运行。这时可拆下驱动轮，检查驱动轮内花键和减速机输出轴外花键，进行更换。 （3）履带过松或过紧：现场如出现履带跳链时，一般情况视为履带没有张紧或张紧油缸损坏，可在井下更换张紧油缸密封；如果履带过紧，一般表现为不能行走，给张紧油缸卸载，放松履带即可排除。 2 液压系统常见故障及处理措施 一个完整的液压系统通常包括动力部分、执行部分、控制部分、辅助部分和液压油等5部分，如图1所示。煤矿掘进机由于长期工作在恶劣的环境下，负荷大，冲击强，对液压系统的正常工作造成影响，导致系统故障。掘进机液压系统常见故障主要有油温过高和辅助元件的故障。 图1液压系统组成结构示意图 2.1 液压油温过高 液压油的温度一般最高不应高过60°，否则将对液压系统产生不良影响，造成掘进机油缸不动作或者动作缓慢和密封装置老化速度加快，降低密封性等。这是因为油温升高会使得液压油经过节流小孔或者阀芯的流量增大，导致原来运行正常的部件速度变缓慢。 造成液压油温度过高的原因主要有：①系统设计不合理；②使用过程中的不规范操作。为此，应当经常检查，使系统中的液压油有足够的循环冷却条件。同时，还应注意保持液压设备的清洁，消除粘附在管道上的污垢，以有利于散热，降低液压油温度。 2.2 辅助元件的故障及分析 辅助元件的故障主要有：溢流阀压力过高过低或者损坏、换向阀泄露或者操作失灵和液压锁泄露或者损坏。溢流阀压力过高或者损坏，容易造成发动机功率下降、转速变慢；而溢流阀压力过低则会使液压泵的输出压力增高，加大液压泵的负荷，造成声音异常或温度升高等现象。对此，可以通过压力检测定期调整溢流阀的整定值，使其保持在正常压力值。换向阀和液压阀泄露或者损坏可能造成掘进机行走缓慢、喷雾泵内喷雾不动作、切割头和后支撑不运动等问题。如果掘进机出现这几种现象，就应及时更换或者维修换向阀。 3 电气系统的常见故障与处理 目前的掘进机电气系统采用了可编程控制器（PLC），利用PLC来完成机械部件的启动、停止、各回路的过载、过流、短路等保护。掘进机电气系统部分的故障主要集中在控制部分。
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